從構(gòu)造方面對比加工中心和機器人可以看出： （1）加工中心和機器人的計算機數(shù)控系統(tǒng)的坐標變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現(xiàn)。 （3）加工中心的主軸和機器人的終端相對應(yīng)，二者都可以配置不同的終端效應(yīng)器。機器人的終端效應(yīng)器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應(yīng)器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。
（2）加工中心和機器人的主機都是C形構(gòu)造，在完成作業(yè)時整個裝備都是形不封閉的，從結(jié)構(gòu)剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)），其優(yōu)點則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達性較好。
但加工中心各主要組成部分多數(shù)通過J1型接口相聯(lián)結(jié)，或是通過J2型滑動或滾動導(dǎo)軌運動副接口相聯(lián)結(jié)，因而結(jié)構(gòu)剛度甚高。
超聲波探傷儀機器人為了保證作業(yè)運動的靈巧性，各個組成連桿構(gòu)件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯(lián)，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。
�。�4）加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應(yīng)器。加工中心和機器人所需功能不同、構(gòu)造不同、技術(shù)特點也不同，按目標需求融合二者技術(shù)優(yōu)勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現(xiàn)制造裝備的可重組設(shè)計。
